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詳情

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發(fā)布時間:2022-02-23 16:02:51

空地一體傾斜攝影融合建模解決方案

 

       傾斜攝影的應(yīng)用非常廣泛可以應(yīng)用于房產(chǎn)、國土、城管、智慧城市、水利、能源開采、旅游、娛樂等行業(yè)。傾斜攝影測量技術(shù)是近年來快速發(fā)展使用的一項高新型技術(shù),傾斜航空攝影可以同時從多個角度采集地面影像,克服了傳統(tǒng)航空攝影技術(shù)只能從垂直角度進行拍攝獲得頂部信息的局限性,從而使地物的實際情況更加真實。在此同時也大大提高了建模的效率,以傳統(tǒng)的方式建模需要一兩年才能夠完成,但是通過傾斜攝影技術(shù)則兩到三個月就能夠完成,這樣極有力的推動數(shù)字城市的發(fā)展和建設(shè)。通過傾斜攝影技術(shù)實現(xiàn)城市的三維建模是當前三維城市建模的一種主流趨勢,另外,我們還結(jié)合地面的三維模型,利用地面移動車載平臺配置有車載服務(wù)器、360度全景照相機、三維激光掃描儀定位模塊、熱成像儀、測速雷達和顯示器,線通信模塊測速雷達和顯示器等設(shè)備對地面物體進行高精度建模,達到空地一體化的三維建模。
       我們的優(yōu)勢是讓單一的航空傾斜攝影和獨立的地面車載移動測量進行完滿結(jié)合,充分發(fā)揮地面車載移動測量在近地面的優(yōu)勢,彌補航空傾斜攝影在近地面的不足,進行快速獲取真實、全要素、高清晰度、高精度以及高質(zhì)量的三維建模數(shù)據(jù),將數(shù)字城市的建設(shè)推向更高的層次。

方案構(gòu)成:固定翼傾斜+旋翼傾斜+精靈+移動測量+地面照片

 

 

方案特色:

       對建筑物進行三維重建多數(shù)用到的只是傾斜攝影中的航空影像,存在著建筑物側(cè)面或者被遮擋處的細致結(jié)構(gòu)無法表達出來的問題。為了實現(xiàn)對建筑物精細的三維重建,須選擇性的加入環(huán)繞影像、地面點云、地面影像。

       定姿定位融合,移動測量使用SLAM同步定位,利用傳感器獲取的外部數(shù)據(jù),計算出移動測量設(shè)備在某一時刻的位置,手持影像定點定位。在SLAM的基礎(chǔ)上,利用航空影像對手持攝像機拍攝的地面影像進行輔助,實現(xiàn)攝像機的定姿定位融合。

       點云融合,為了后續(xù)結(jié)合航空影像的重建,得到建筑物地面細致結(jié)構(gòu),因此還需要對其進行密集匹配得到其點云模型。對得到的建筑物的點云模型,利用模型的特征點,進行二次融合和幾何處理獲取建筑物的精細模型。

 

 

超精細模型

案例

 

 

360°無死角

 

 

快速單體化